科学家研制机器仿真手：韧带肌腱一应俱全

　　研究人员近日研发出了一款新型机器手，这是目前最接近真实人手的产品，可以模拟出我们双手的一举一动。

　　有了这款仿生设计产品，也许有一天，我们真的能制造出可以以假乱真的机器假肢，就像星战中卢克？天行者的电子手一样。

　　西雅图华盛顿大学的Zhe Xu和伊曼纽尔？托多洛夫（Emanuel Todorov）设计了这款新型机器手，“手”上还以人手的生物特征为基础，安装了关节和滑轮。

　　此前的仿真机器手通常使用铰链来简化人手的构造，这样一来，机器手的动作就会不自然，无法像真正的人手一样灵巧。

这是目前最接近真实人手的产品

　　他们先是扫描了人类手部的骨骼，用3D打印将骨头打印出来，并以此复制出各式各样的关节。然后他们将这些人造的“骨头”与关节连在一起，而这些关节的动作范围和僵硬程度都和人手十分接近。

研究人员利用胶皮来取代软组织

　　人手的韧带能够固定关节、控制关节的运动范围。而在机器手中，研究人员利用了强韧的光谱纤维来代替天然的韧带。光谱纤维是世界上最强韧、质量最轻的纤维之一，强度是钢铁的15倍。

　　此外，研究人员利用胶皮来取代软组织。负责控制手指屈伸的筋腱则由光谱纤维和胶皮共同制成。这几层组织包裹在人造的指骨外面，用来控制手部的灵活度。研究人员还利用了伺服电机来模仿肌肉的作用。

　　该研究说明，对假肢的控制依赖于人类的大脑，因此这些受人脑控制的假肢与真正的人手越接近，它们也就越有效。